盤點(diǎn)地震救援機(jī)器人有哪些？地震救援機(jī)器人電池介紹

導(dǎo)讀：本文主要盤點(diǎn)一下地震救援機(jī)器人有哪些以及地震救援機(jī)器人電池介紹。

地震是一種很大的自然災(zāi)害，一旦發(fā)生就會(huì)造成很多無辜的生命損失，為了節(jié)約救援時(shí)間，最大限度的減小損失，地震機(jī)器人也就更多的現(xiàn)世，那么地震救援機(jī)器人有哪些呢？地震救援機(jī)器人絕大多數(shù)都是移動(dòng)式設(shè)備，電池也就成為能源供應(yīng)的首選，故本文除了盤點(diǎn)地震救援機(jī)器人外還會(huì)向大家介紹一下地震救援機(jī)器人電池。

盤點(diǎn)地震救援機(jī)器人有哪些？

1、蛇形機(jī)器人

在地震救援中，蛇形機(jī)器人起到的作用更多的是搜索而非直接營(yíng)救。由于其獨(dú)特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機(jī)”給搜救人員傳輸救援信息。

2、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人

廢墟搜救可變形機(jī)器人，可進(jìn)入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。

3、探測(cè)呼吸和體溫的機(jī)器人

這款機(jī)器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。其機(jī)械臂可以遞送食物或者其他補(bǔ)給。除了紅外感應(yīng)器同時(shí)攜帶了二氧化碳探測(cè)器，能夠探測(cè)人體呼吸和體溫狀況，以便及時(shí)將被救者身體狀況及時(shí)反映給救援人員。

4、履帶式救援機(jī)器人

職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運(yùn)送途中對(duì)傷者的血液流動(dòng)情況以及其他重要生命體征進(jìn)行監(jiān)視。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機(jī)，這款機(jī)器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠(yuǎn)程遙控?fù)?dān)架。

5、輪滑式救援機(jī)器人

能夠分析地形來選擇最佳前進(jìn)方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。能夠在需要的時(shí)候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢(shì)。

地震救援機(jī)器人電池介紹

目前救援機(jī)器人發(fā)展得比較快，同時(shí)也促進(jìn)救援機(jī)器人鋰電池技術(shù)的發(fā)展。救援機(jī)器人鋰電池與機(jī)器人的對(duì)接配合度可以實(shí)現(xiàn)代替一些高危性的搶險(xiǎn)或救援工作，比如地震抗災(zāi)救援、火災(zāi)救援、戰(zhàn)場(chǎng)雷區(qū)傷員救援等等。

由于救援機(jī)器人種類很多，基本是根據(jù)實(shí)際工作性質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，所以救援機(jī)器人電池也必須是根據(jù)機(jī)器人具體的使用工況做設(shè)計(jì)研發(fā)制造，保障機(jī)器人工作的順利進(jìn)行。

地震救援機(jī)器人鋰電池產(chǎn)品案例

電池類型：磷酸鐵鋰電池

標(biāo)稱電壓：74V（暫不支持模塊化多串并）

標(biāo)稱容量：59Ah（暫不支持模塊化多串并）

重量：34kg（約3斤）

內(nèi)阻：517mQ

能量密度：4366wh

充電電流：12.5A/25A（最大）

放電電流：59A（標(biāo)準(zhǔn)）；180A（最大持續(xù)放電電流）

循環(huán)壽命：超2000次充電/放電循環(huán)（在1C下100%DOD時(shí)）

工作溫度：充電（0+45℃）；放電（-20+60℃）

充電方式：恒流恒壓

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