什么是仿生機(jī)器人？仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能？

導(dǎo)讀：本文主要介紹什么是仿生機(jī)器人以及探討一下仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能。

近年來，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機(jī)器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。那么什么是仿生機(jī)器人呢？仿生既然如何進(jìn)行供能呢？這些問題可能是很多朋友想要知道的，下面就一起來看看這些問題的答案。

什么是仿生機(jī)器人？

仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，它能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。

仿生機(jī)器人的主要特點(diǎn)是它們大多為亢余自由度或者是超亢余自由度的機(jī)器人，機(jī)器結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，它的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和常規(guī)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人也是不相同的，它們通常是采用繩索、人造肌肉或者是形狀記憶合金等等來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

主要的仿生機(jī)器人包括三大類：一是仿人機(jī)器人（仿生手機(jī)器人介紹），二是仿生物機(jī)器人，三是生物機(jī)器人。按照使用環(huán)境的不同，又可以將機(jī)器人分為水下仿生機(jī)器人，空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。

水下仿生機(jī)器人是指模仿魚類或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器，這些仿魚推進(jìn)器的效率可以達(dá)到70%到90%。比如瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員發(fā)明的微型機(jī)器魚，可以與斑馬魚魚群一起游泳。該機(jī)器魚長(zhǎng)7厘米，其顏色、形狀、比例和條紋圖案都與斑馬魚相似。通過與斑馬魚群共同游泳，機(jī)器魚就像一名特工一樣，可以學(xué)習(xí)魚類的交流與運(yùn)動(dòng)方式，并改善其游泳機(jī)制。

空中仿生機(jī)器人是具有自主導(dǎo)航能力、無人駕駛的飛行器?？罩袡C(jī)器人具有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。比如說它們的活動(dòng)空間比較廣闊，運(yùn)動(dòng)速度也很快，它們?cè)诳罩酗w行可以不受地形的影響等等。這一類的機(jī)器人的應(yīng)用前景是非常好的，特別是在軍事上的應(yīng)用。

地面仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人以及爬行類機(jī)器人等。比如德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠商Festo推出的仿生機(jī)器人BionicWheelBot。該機(jī)器人模仿一種生活在撒哈拉沙漠的蜘蛛，這種蜘蛛不僅能在地面正常行走，還能翻滾著前進(jìn)，在平整的地面上，其翻滾的速度是行走速度的兩倍。

仿生機(jī)器人采用什么進(jìn)行供能？

了解了仿生機(jī)器人的朋友或許都會(huì)有或多或少的疑問，相信有很多朋友對(duì)仿生機(jī)器人采用什么進(jìn)行供能是比較感興趣的。

仿生機(jī)器人也是設(shè)備的一種，也是需要有能源進(jìn)行進(jìn)行支持?，F(xiàn)如今能源供應(yīng)無非就是核能、電能、燃油能等。核能基本不可能，為什么相信大家都懂。那就只能從燃油和電能方面入手，這兩者也是目前能源界使用最多的能源。但是隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略和環(huán)保呼聲的日益深入，燃油也就逐步被其他能源取代。那么電能當(dāng)仁不讓的成為首選也就毫無疑義。

對(duì)于仿生機(jī)器人這種大部分通過遙控來進(jìn)行控制的機(jī)器人，使用高電壓如220V基本不可能，那么也就只有電池才是最佳的供能方式。而在電池市場(chǎng)上，鋰電池已經(jīng)是主流電池之一。市場(chǎng)上絕大部分機(jī)器人也是采用鋰電池進(jìn)行供能。原因就是鋰電池具有能量高、安全性能好、循環(huán)壽命高、額定電壓高、具備高功率承受力、自放電率低、無記憶效應(yīng)、重量輕、耐低溫、綠色環(huán)保、周轉(zhuǎn)效率高、比容量大、電流效率高等優(yōu)點(diǎn)。這是市場(chǎng)上其他很多電池所無法比擬的。

拓展：鋰電池廠家介紹

深圳市格瑞普電池有限公司是一家集電池設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的深圳市工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)，同時(shí)格瑞普也是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)以及深圳市高新技術(shù)企業(yè)。

深圳市格瑞普電池有限公司是知名品牌格氏電池和植保無人機(jī)電池品牌Tattu的品牌持有者，所有的電池設(shè)計(jì)、制造研發(fā)、銷售等均由格瑞普獨(dú)立完成，格瑞普是一個(gè)實(shí)打?qū)嵲陔姵匦袠I(yè)自給自足的廠家。涉及到電池電芯、結(jié)構(gòu)、電池管理系統(tǒng)等多個(gè)層面。是一家能夠媲美電池大廠的高端存在。

目前格瑞普共有4家工廠（鎳氫電池日產(chǎn)能300000支，鋰聚合物電池日產(chǎn)能500000Ah），占地約150000㎡，有員工3000余人，其中工程研發(fā)技術(shù)人員近200名，現(xiàn)國(guó)內(nèi)擁有郴州、浙江、天津、新疆辦事處，同時(shí)在德國(guó)、美國(guó)設(shè)有分公司。

格瑞普目前擁有低溫電池、高倍率電池、模塊化電池、高壓電池、大容量電池、快充電池、電池組等系列電池，產(chǎn)品涉及到了行業(yè)眾多，電池產(chǎn)品受到了行業(yè)內(nèi)外的客戶和用戶的一致認(rèn)可。

以上就是鋰聚合物電池生產(chǎn)廠家格瑞普給大家?guī)淼氖裁词欠律鷻C(jī)器人以及探討一下仿生機(jī)器人如何進(jìn)行供能介紹。