機器人軟包電芯介紹

導讀：本文主要介紹機器人軟包電芯。

大部分的機器人都是陪伴在人類周圍，所以對于電池安全這一塊是特別給看重的。使用軟包電芯就能夠最大限度的解決安全問題，因為軟包電池采用鋁塑膜作為外包裝，電池出現(xiàn)問題僅僅會鼓包破裂，而不會造成起火爆炸。機器人電池最重要的就是電芯，本文就來做一個機器人軟包電芯介紹。

聚合物電芯

根據(jù)聚合物鋰電芯所用電解質(zhì)材料的不同，分為液態(tài)聚合物鋰電芯和聚合物鋰離子電芯或塑料鋰離子電芯。聚合物鋰離子電池以固體聚合物電解質(zhì)來代替，這種聚合物可以是“干態(tài)”的，也可以是“膠態(tài)”的，目前大部分采用聚合物凝膠電解質(zhì)。聚合物鋰電芯具有以下優(yōu)點。

1、聚合物鋰電芯的工作電壓高達3.6v~3.8v，比磷酸鐵鋰電芯高。

2、容量密度大，其容量密度是鎳氫電池或鎳鎘電池的1.5~2.5倍，或者更高。

3、自放電小，在放置很長時間后其容量損失也很小。

4、壽命長，正常使用其循環(huán)壽命可達到500次以上。

5、沒有記憶效應(yīng)，在充電前不必將剩余電量放空，使用方便。

6、厚度小，能做得更薄。

聚合物電芯雖說優(yōu)點很多，但是也不是十全十美。聚合物鋰電芯電池成本高，電解質(zhì)體系提純困難。同時過充或者過放都會使電池內(nèi)部化學物質(zhì)的可逆性遭到破壞，從而嚴重影響電池的壽命，這就需要保護線路控制。

磷酸鐵鋰電芯

機器人軟包電芯不僅僅有聚合物電芯，同時也有磷酸鐵鋰電芯。下面是磷酸鐵鋰電芯的特點。

1、工作溫度范圍寬廣（-20℃—+75℃），高溫時性能良好。外部溫度65℃時內(nèi)部溫度則高達95℃，電池放電結(jié)束時溫度可達160℃，電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)安全、完好。

2、即使電池內(nèi)部或外部受到傷害，電池不燃燒、不爆炸、安全性最好。

3、極好的循環(huán)壽命，在100%DOD條件下，磷酸鐵鋰電芯是用磷酸鐵鋰作為正極材料的鋰離子電池，標準充電（5小時率）使用，可達到2000次，壽命將達到7~8年。

4、過放電到零伏也無損壞，零電壓存放7天后電池無泄漏，性能良好，容量為100%；存放30天后，無泄漏、性能良好，容量為98%；存放30天后的電池再做3次充放電循環(huán)，容量又恢復到100%。

5、安全性。是目前最安全的鋰離子電池正極材料；不含任何對人體有害的重金屬元素。

6、熱穩(wěn)定性好。磷酸鐵鋰熱穩(wěn)定性很好，能夠承受極高的溫度。

同樣，對于磷酸鐵鋰電芯來說也并非是十全十美的電芯。磷酸鐵鋰電芯有導電性差、振實密度低、一致性差、不耐低溫等缺點。

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